Garzón Obregón, Luz Karime, et al. «Diseño E implementación De Un Sistema De visión Artificial Usando Una técnica De Mapeo Y localización simultánea (SLAM) Sobre Una Plataforma robótica móvil». Mundo FESC, vol. 8, n.º 16, julio de 2018, pp. 8-17, https://www.fesc.edu.co/Revistas/OJS/index.php/mundofesc/article/view/288.