Sintonización geométrica de controladores desde un enfoque basado en datos
Palabras clave:
Conjunto estabilizante, Control basado en datos, Convertidor elevador, Bode experimentalResumen
ANTECEDENTES: Sintonizar controladores PI por métodos convencionales implica conocer el modelo de la planta y aplicar técnicas de ensayo y error. OBJETIVO: Ajustar los parámetros de un compensador PI a partir de una metodología de control basado en datos de respuesta frecuencial. MÉTODO: La base del cálculo presentado es la interpretación geométrica para los márgenes de estabilidad del sistema, constituyendo un espacio de especificaciones dinámicas viables. Se presenta el análisis por simulación y la validación experimental en laboratorio para sistemas eléctricos involucrando convertidores electrónicos de potencia CC-CC del tipo elevador. RESULTADO: La construcción de un diagrama de Bode experimental permitió eliminar la dependencia en el cálculo de parámetros del controlador respecto al conocimiento explícito de un modelo analítico del sistema. CONCLUSIÓN: A través de simulaciones numéricas y mediciones en laboratorio fue posible verificar la regulación dinámica del convertidor de potencia, incluyendo restricciones de saturación para establecimiento de conjuntos estabilizantes.
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