L. K. Garzón Obregón, L. A. Forero Rincón, and O. M. Duque Suárez, “Diseño e implementación de un sistema de visión artificial usando una técnica de mapeo y localización simultánea (SLAM) sobre una plataforma robótica móvil”, Mundo Fesc, vol. 8, no. 16, pp. 8–17, Jul. 2018, doi: 10.61799/2216-0388.288.